風(fēng)險投資的公開上市退出是指風(fēng)險企業(yè)向社會公眾公開發(fā)行股票，而風(fēng)險投資機構(gòu)在風(fēng)險企業(yè)的股份（股權(quán)）得以出售變現(xiàn)而實現(xiàn)的退出，它是風(fēng)險投資退出的重要方式，有一些國家甚至是主要方式。公開上市退出包括兩個環(huán)節(jié)：一是公開上市環(huán)節(jié)；二是股權(quán)變現(xiàn)（轉(zhuǎn)讓）環(huán)節(jié)。上市環(huán)節(jié)是公開市場退出的前提，通過這一環(huán)節(jié)，使得風(fēng)險投資機構(gòu)的股儀具有了市場價格和變現(xiàn)的基礎(chǔ)。如果說沒有掛牌上市前的風(fēng)險企業(yè)的股權(quán)增值是潛在的，而這種潛在性還具有“隱性”特征，我們稱之為“隱性”的潛在價值；一旦上市成功，使得風(fēng)險企業(yè)的股權(quán)隱性的價值顯性化，因此，上市環(huán)節(jié)只是實現(xiàn)了風(fēng)險企業(yè)潛在價值的“顯性化”，屬于價值發(fā)現(xiàn)過程，還必需通過出售進行價值實現(xiàn)。出售環(huán)節(jié)，即股權(quán)出售環(huán)節(jié)。風(fēng)險投資機構(gòu)持有的股權(quán)的出售，必需要符合政府有關(guān)法律，必需要考慮政府對股權(quán)轉(zhuǎn)讓的有關(guān)限制問題。例如，一些國家的證券交易法規(guī)涉及對發(fā)起人股東、大股東、內(nèi)部人員等所持公眾公司股份的轉(zhuǎn)讓的限制性規(guī)定。
    IPO退出方式。通過將企業(yè)的股份首次向社會公眾公開發(fā)行退出。這種情況下，風(fēng)險資本一般會持有風(fēng)險企業(yè)的股份直到公開發(fā)行，實現(xiàn)利潤鎖定，并且再將其投資所獲得的利潤分配給風(fēng)險資本的投資者。
    在IPO退出方式下，風(fēng)險資本很少會在IPO時全部出售手中的風(fēng)險企業(yè)股份。通常情況下，全部退出時風(fēng)險資本會在IPO的一年內(nèi)出售持有的全部風(fēng)險企業(yè)股份；部分退出時風(fēng)險資本在IPO的一年之內(nèi)只出售其所持有的部分風(fēng)險企業(yè)股份。
    IPO退出方式會產(chǎn)生很大程度的信息不對稱。在公開上市發(fā)行股票時，公眾投資者一般是最不了解真實情況的，常常處于信息的弱勢地位，根據(jù)加拿大風(fēng)險資本協(xié)會和Venture Economics的資料統(tǒng)計，56.5%的風(fēng)險企業(yè)都是高新技術(shù)企業(yè)，也正因為如此，投資者缺乏對專業(yè)技術(shù)的認識，無法深刻了解行業(yè)和企業(yè)的本身發(fā)展狀況。通常投資者還會遭遇“免費搭車”的問題，投資者對企業(yè)的監(jiān)督能力較弱，面臨著較高的道德風(fēng)險，他們寄希望其他投資者對企業(yè)進行準確的價值判斷，并希望其他投資者對企業(yè)上市后的經(jīng)營活動進行監(jiān)督。
    風(fēng)險企業(yè)的股權(quán)要實現(xiàn)公開退出，必需要實現(xiàn)股權(quán)上市。風(fēng)險資本以IPO方式退出，需要健全的機制，才能保證其順利實現(xiàn)。從發(fā)達國家的實踐來看，風(fēng)險資本的IPO退出機制，是一個以交易市場為核心的諸多因素組成的綜合體的協(xié)調(diào)運行的結(jié)果。IPO退出機制主要因素包括兩個方面：一是證券市場運行機制的構(gòu)建；二是投資者的退出運作。前者是退出的基礎(chǔ)，后者是退出操作技術(shù)。就風(fēng)險資本退出的市場機制構(gòu)建而言，首先需要一個市場體系，整個市場體系是由市場級次結(jié)構(gòu)、市場主體組成的綜合體；在市場體系構(gòu)建的基礎(chǔ)上，通過市場功能定位、運行規(guī)則，以及市場運行監(jiān)管等各個方面的建設(shè)和完善，建立起風(fēng)險投資退出的市場機制；從風(fēng)險投資的退出運作來講，需要投資者在投資以前，就應(yīng)有一個可行的退出計劃，確定合理的退出方式和退出操作規(guī)劃；在厭風(fēng)險企業(yè)發(fā)展到一定程度以后，依據(jù)IPO的操作程序，通過高效運作，成功地實現(xiàn)IPO方式退出。
    現(xiàn)實中風(fēng)險投資存在幾種退出渠道，但迄今為止，最重要的退出渠道是IPO和出售。因為每種退出方式，在收益分配以及提供的激勵方式上的不同，所以對退出方式的選擇很重要。在出售方式中，通常整個公司出售給一個投資者，有時候也可以是一個大的公司。在IPO中，風(fēng)險投資家不完全出售他們的股份。風(fēng)險投資行業(yè)，通過經(jīng)驗觀察表明存在一個退出渠道的優(yōu)先順序。IPO通常比出售方式產(chǎn)生更高的收益，一些實證也表明IPO公司的內(nèi)部收益率比那些采用出售方式的公司的內(nèi)部收益率高。
    Bienz教授展示了一些經(jīng)驗證據(jù)，即IPO公司的內(nèi)部收益率高于那些出售的公司。CEPRES數(shù)據(jù)庫的成果得益于在歐洲和美國的廣泛調(diào)查，它公布了大量觀測樣本，并且有相當長的時間內(nèi)IPO公司和出售公司的內(nèi)部收益率，IPO和出售退出的投資收益率差異是顯著的。從相關(guān)調(diào)查數(shù)據(jù)中我們可以看出IPO的收益率比出售這種方式的收益率高，因為前者的中位數(shù)和均值都比后者高，而IPO的標準差比后者低，說明前者收益率比后者穩(wěn)定。